Criação do logotipo Imatech

O logotipo foi criado no CorelDRAW X4 com intuito de representar nosso projeto. Segue a imagem abaixo:

Primeiro teste com ferramenta

Olá pessoal. Esse foi o nosso primeiro teste com a ferramenta no lugar. Estamos muito satisfeitos com o resultado.   

Mais um dia de reunião e montagem

Equipe no laboratório reunida para atualização do blog, desenvolvimento da eletrônica, programação e ajustes na mecânica: 

Estrutura da base da fresadora:

Vista frontal do protótipo:

Um dos primeiros testes com objetos: 

Avanço na Programação do Microcontrolador

Olá pessoal. Conseguimos aprimorar nosso firmware para efetivar curvas. Ficou bastante preciso.

Teste de calibração de dois eixos

Olá pessoal, para validar o conceito e testar a calibração, resolvemos acoplar um lápis no lugar da ferramenta, conseguimos fazer um quadrado de exatos 60mm de lado.

Video do funcionamento do prototipo

Acima video do funcionamento do protótipo ainda nao finalizado.

Abaixo o teste dos sensores:

Artigo

Segue o link para download do artigo original do projeto:

http://www.4shared.com/office/BjpA-MJn/Artigo_IMA_Tech.html

Mais um dia de montagem

Foram utilizados 3 motores de passo, um para cada eixo( X,Y e Z) para uma movimentação precisa, e consequentemente, a formação de uma peça sem defeitos. 

A fonte de alimentação foi utilizada para o fornecimento de energia dos componentes eletroeletrônicos do sistema

Materiais básicos para construção

Utilizamos parte do material feito em alumínio devido ao custo e pelas propriedades que este metal possui favorecendo o trabalho final, como exemplo, ser um material de baixa densidade, ser maleavel, ductil, de grande resistência à corrosão, além de ser 100% reciclável.

Confecção da eletrônica

Fotos da construção

Os perfis em alumínio foram medidos com régua graduada e demarcados nas suas dimensões, se baseando na colocação das cantoneiras, fixação da mesa, fixação da base para o eixo Y e Z, espaço para os motores de passo e fixação das caixas de componentes eletrônicos.

Foi usada uma furadeira de uso comum, para fazer os furos de diâmetro correto, onde foi colocada as cantoneiras e parafusos para a fixação dos perfis em alumínio, formando assim, a base da fresadora e a base do eixo Y e Z.


          O projeto está a todo vapor pessoal.
          A parte de software está bastante trabalhosa, mas está evoluindo.

          Segue as primeiras fotos da montagem:

Animação e mais detalhes da Milling Machine 3A

          A Milling Machine 3A será construida a base de perfis de alumínio. Possuirá três motores de passo para movimentar os respectivos eixos, um motor AC, que irá efetivar a usinagem, uma placa de potência para os motores de passo, e uma placa de controle dotada de um microcontrolador, que irá se comunicar com o computador ou com a rede, para receber, interpretar e executar os comandos.
          Nossa máquina funcionará com o padrão de código G(GCode).
          A comunicação será feita via porta USB. Isso mesmo, porta USB. A maioria das máquinas desse tipo ainda funcionam usando a porta paralela(DB25) para fazer a conexão com o computador, a Milling Machine 3A terá esse diferencial.
          Por que USB?
          Faremos a comunicação via USB pelos seguintes motivos:
                     1 - O padrão de porta paralela(DB25) já está em desuso e é ultrapassado. USB é mais recente e está sendo usado em quase todos os aparelhos que se comunicam com computadores;
                     2 - A maioria dos computadores hoje não possuem conector para porta paralela nativa.
                     3 - Nosso objetivo futuro é fazer essa máquina funcionar em rede sem o auxílio de um computador, ou seja, ter interface Ethernet e Wifi. Utiliizando USB, essa migração será praticamente instantânea, ao término do projeto;
                     4 - Será um dos nossos diferenciais;
          A máquina possuirá software próprio. Tanto o firmware de controle do microcontrolador quanto o software do computador dedicado seram desenvolvidos pela nossa equipe e possuiram nossa marca.

Enfim, segue uma animação do projeto:

Projeto IMA Milling Machine 3A

        A IMA está iniciando uma tarefa ambiciosa de projetar e construir uma fresadora de 3 eixos totalmente automatizada. Para aqueles que não tem familiaridade com o assunto, podem ler mais acerca disso nesse link httppt.wikipedia.orgwikiFresadora.
          A idéia é fazer um protótipo pequeno e de baixo custo, que servirá para adquirir o know-how e, posteriormente, se tornar-se comercializável.
          Esse projeto será apresentado no programa Arhte, como trabalho interdisciplinar de final de semestre, que acontecerá na UNIFACS - Universidade Salvador - BA, onde todos os integrantes da IMA cursam graduação em engenharia.
          Enfim, segue as fotos do desenho do projeto em CAD, feito no Solid Edge - Siemens©.