Mais um dia de montagem

Foram utilizados 3 motores de passo, um para cada eixo( X,Y e Z) para uma movimentação precisa, e consequentemente, a formação de uma peça sem defeitos. 

A fonte de alimentação foi utilizada para o fornecimento de energia dos componentes eletroeletrônicos do sistema

Materiais básicos para construção

Utilizamos parte do material feito em alumínio devido ao custo e pelas propriedades que este metal possui favorecendo o trabalho final, como exemplo, ser um material de baixa densidade, ser maleavel, ductil, de grande resistência à corrosão, além de ser 100% reciclável.

Confecção da eletrônica

Fotos da construção

Os perfis em alumínio foram medidos com régua graduada e demarcados nas suas dimensões, se baseando na colocação das cantoneiras, fixação da mesa, fixação da base para o eixo Y e Z, espaço para os motores de passo e fixação das caixas de componentes eletrônicos.

Foi usada uma furadeira de uso comum, para fazer os furos de diâmetro correto, onde foi colocada as cantoneiras e parafusos para a fixação dos perfis em alumínio, formando assim, a base da fresadora e a base do eixo Y e Z.


          O projeto está a todo vapor pessoal.
          A parte de software está bastante trabalhosa, mas está evoluindo.

          Segue as primeiras fotos da montagem:

Animação e mais detalhes da Milling Machine 3A

          A Milling Machine 3A será construida a base de perfis de alumínio. Possuirá três motores de passo para movimentar os respectivos eixos, um motor AC, que irá efetivar a usinagem, uma placa de potência para os motores de passo, e uma placa de controle dotada de um microcontrolador, que irá se comunicar com o computador ou com a rede, para receber, interpretar e executar os comandos.
          Nossa máquina funcionará com o padrão de código G(GCode).
          A comunicação será feita via porta USB. Isso mesmo, porta USB. A maioria das máquinas desse tipo ainda funcionam usando a porta paralela(DB25) para fazer a conexão com o computador, a Milling Machine 3A terá esse diferencial.
          Por que USB?
          Faremos a comunicação via USB pelos seguintes motivos:
                     1 - O padrão de porta paralela(DB25) já está em desuso e é ultrapassado. USB é mais recente e está sendo usado em quase todos os aparelhos que se comunicam com computadores;
                     2 - A maioria dos computadores hoje não possuem conector para porta paralela nativa.
                     3 - Nosso objetivo futuro é fazer essa máquina funcionar em rede sem o auxílio de um computador, ou seja, ter interface Ethernet e Wifi. Utiliizando USB, essa migração será praticamente instantânea, ao término do projeto;
                     4 - Será um dos nossos diferenciais;
          A máquina possuirá software próprio. Tanto o firmware de controle do microcontrolador quanto o software do computador dedicado seram desenvolvidos pela nossa equipe e possuiram nossa marca.

Enfim, segue uma animação do projeto:

Projeto IMA Milling Machine 3A

        A IMA está iniciando uma tarefa ambiciosa de projetar e construir uma fresadora de 3 eixos totalmente automatizada. Para aqueles que não tem familiaridade com o assunto, podem ler mais acerca disso nesse link httppt.wikipedia.orgwikiFresadora.
          A idéia é fazer um protótipo pequeno e de baixo custo, que servirá para adquirir o know-how e, posteriormente, se tornar-se comercializável.
          Esse projeto será apresentado no programa Arhte, como trabalho interdisciplinar de final de semestre, que acontecerá na UNIFACS - Universidade Salvador - BA, onde todos os integrantes da IMA cursam graduação em engenharia.
          Enfim, segue as fotos do desenho do projeto em CAD, feito no Solid Edge - Siemens©.